0×0018 till I die

実は表情まねしてます

今週は授業開始、夏休みの宿題（論文10本サーベイ）の発表、プロジェクト実習の発表とタスクが目白押しだった。

特にプロジェクト実習（短期の研究開発で単位がもらえる制度）がハード・・・というか発表前日までDSのゼルダの伝説やっててプログラム書いてなかったので(^^;)突貫工事で一晩で終わらせる羽目に。

僕の開発内容は、うちの講座で開発してる顔・視線トラッキングプログラムと、女性型ロボットアクトロイドとインテグレーションして、人間の表情をロボットにまねさせる、というものです。

夏休み中からこつこつやっていたみんなに白い目で見られながら夜に開始。

最初にネットワークが繋げないとか前段階でつまずいて（一時間くらいかかった）、アサノ無理なんじゃね？的な空気が漂ったけど、なんとか夜のうちに終わりました。

しんどかった・・・。

顔・視線トラッキングはこれまでに動かしてたものの、ソースを読むのは初めてだったので、リバースエンジニアリング的な感覚で、目当ての値が出力されるところにアタリをつけてくハメに。

あとはソケットでmasato-kaの立てたアクトロイドサーバに飛ばすだけ。（このプログラムがなかったら、おそらく一晩じゃ終わらなかった。感謝）

実際のデモでは、ユーザの視線に合わせてアクトロイドがキョロキョロ、口がぱくぱく、まゆげが上下、という内容になりました。

突貫工事だったので結構不安だったけど、松本先生やtsuyo-sさんも（一応）褒めてくれたので、これでよかったのかな。

しかし、モノづくり、いいですね。

システムが動いた瞬間の感動は、他のなにものにも替えがたい、一番のご褒美だと思う。

オマケ

kazuki-yのピアノを弾くアクトロイドデモ

モーションキャプチャデータで動かしてます。

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