夜明けの射影行列 
Posted on 1 月 27th, 2008 by ninjinkun
2D->3Dの変換をやっていて、sm=PMの式から逆射影行列（？）を作ろうとしていたが、擬似逆行列ではうまくいかなかった。（奥行きは固定値で決め打ちしているので、あまり一般的には参考にならないと思う。）数学全然ダメなのでoctaveで、テストしては直してを繰り返して、結局行列を普通に展開して実装したら動いた。やっぱり擬似逆は信用ならんのう。
さあて、夜明けのラーメン食うか。
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