よく考えたら俺らの滞在時間っておかしい？
というのが話題になりまして。
先輩が、就活先で他の学生と研究室の話になったとき、
「毎日帰るのは3時くらいだYO! w」
とか言ったらドン引きされたという件について。
ロボティクス講座のピーク（盛り上がり）は24~2時くらいだと思っているのですが、
うちのラボはひょっとして特殊なのだろうか？
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0×0018 till I die
アサノ@NAISTの覚え書き
よく考えたら俺らの滞在時間っておかしい？
最近のラボは
鍋ばかりしています。
今週はもう3回もやりましたよ・・・。
PS3コントローラ認識成功
PS3のコントローラをBluetooth経由で認識させようと、うんうんいっていたのだが、今朝ようやく成功した。
このサイトの成功例を参考にしていたのだが、僕にはだいぶ敷居が高かったです。
これでワイヤレスの6軸センサで遊べるぞー。
手伝っていただいたjunichi-iさんとosamu-mさん、ありがとうございました。
結局libusbが足りないだけでした。
アヤシイふたり・・・
実は表情まねしてます
今週は授業開始、夏休みの宿題（論文10本サーベイ）の発表、プロジェクト実習の発表とタスクが目白押しだった。
特にプロジェクト実習（短期の研究開発で単位がもらえる制度）がハード・・・というか発表前日までDSのゼルダの伝説やっててプログラム書いてなかったので(^^;)突貫工事で一晩で終わらせる羽目に。
僕の開発内容は、うちの講座で開発してる顔・視線トラッキングプログラムと、女性型ロボットアクトロイドとインテグレーションして、人間の表情をロボットにまねさせる、というものです。
夏休み中からこつこつやっていたみんなに白い目で見られながら夜に開始。
最初にネットワークが繋げないとか前段階でつまずいて（一時間くらいかかった）、アサノ無理なんじゃね？的な空気が漂ったけど、なんとか夜のうちに終わりました。
しんどかった・・・。
顔・視線トラッキングはこれまでに動かしてたものの、ソースを読むのは初めてだったので、リバースエンジニアリング的な感覚で、目当ての値が出力されるところにアタリをつけてくハメに。
あとはソケットでmasato-kaの立てたアクトロイドサーバに飛ばすだけ。（このプログラムがなかったら、おそらく一晩じゃ終わらなかった。感謝）
実際のデモでは、ユーザの視線に合わせてアクトロイドがキョロキョロ、口がぱくぱく、まゆげが上下、という内容になりました。
突貫工事だったので結構不安だったけど、松本先生やtsuyo-sさんも（一応）褒めてくれたので、これでよかったのかな。
しかし、モノづくり、いいですね。
システムが動いた瞬間の感動は、他のなにものにも替えがたい、一番のご褒美だと思う。
オマケ
kazuki-yのピアノを弾くアクトロイドデモ
モーションキャプチャデータで動かしてます。
ロボティクスカレー
お昼に研究室に顔を出すと、突然カレーづくりがはじまっていた。
僕は全然手伝っていなかったのだけど、ご相伴させていただけることになった。
水の代わりにトマト缶で煮込んだカレーのうまいこと！
ごちそうさまでした！
